在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方式。目前主要有三種控制方式：通用變頻驅(qū)動(dòng)和控制?矢量控制驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制。那么，這三種控制方法有什么區(qū)別？ 

常見的變頻是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能并不理想。低速時(shí)控制性能不好，輸出功率不夠穩(wěn)定，C軸功能不可用。但價(jià)格便宜。?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通高速銑床。

矢量控制技術(shù)模擬直流電機(jī)的控制，并由轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向。矢量變換方法用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在啟動(dòng)開始時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)矩值，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，啟動(dòng)加速度大，啟動(dòng)后即可實(shí)現(xiàn)允許的極限轉(zhuǎn)速。這種驅(qū)動(dòng)器有兩種開環(huán)和閉環(huán)。后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋。它不只具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能。前者動(dòng)態(tài)性能差，沒有C軸功能，但價(jià)格便宜。

直接轉(zhuǎn)矩控制是矢量控制技術(shù)開發(fā)的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù)。其控制思路新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，更適合高速電主軸驅(qū)動(dòng)，可滿足高速電主軸。高速?寬速范圍?高速瞬時(shí)準(zhǔn)停止動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性已成為交流驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的熱門技術(shù)。

從比較中可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制更適合于電主軸的驅(qū)動(dòng)。設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。它是可行的，更適合高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。